Populära Inlägg

Redaktionen - 2019

Robot-bat, "Robat", använder ljud för att navigera och kartlägga en ny miljö

Anonim

En helt autonom bat-liknande terrestrisk robot, Robat, kan använda echolocation för att flytta genom en ny miljö samtidigt som den kartlägger den enbart baserat på ljud, enligt en studie publicerad i PLOS Computational Biology av Itamar Eliakim från Tel Aviv University och kollegor.

annons


Bats använder echolocation för att kartlägga nya miljöer samtidigt som de navigerar genom dem genom att utge ljud och extrahera information från ekon som reflekteras från objekt i omgivningen. Många teoretiska ramar har föreslagits för att förklara hur fladdermöss rutinmässigt löser ett av de mest utmanande problemen inom robotiken, men få försök har gjorts för att bygga en verklig robot som efterliknar deras förmågor. Till skillnad från de flesta tidigare ansträngningar att tillämpa sonar i robotik, utvecklade Eliakim och kollegor en robot som använder en biologisk batliknande inställning, avger ljud och analyserar de återstående ekonerna för att skapa en karta över rymden.

Robat har en ultraljudshögtalare som efterliknar munnen, producerar frekvensmodulerade chirps i en takt som vanligtvis används av fladdermus, liksom två ultraljudsmikrofoner som efterliknar öron. Det flyttade autonomt genom en ny utomhusmiljö och kartlade den i realtid med bara ljud. Robat avgränsar gränserna för objekt som det möter och klassificerar dem med ett konstgjort neuralt nätverk, vilket ger en rik och exakt karta över sin miljö samtidigt som man undviker hinder. Till exempel när roboten använde en dödsändan, använde roboten sin klassificeringsförmåga för att bestämma huruvida den var blockerad av en vägg eller en växt genom vilken den kunde passera.

"Till vår bästa kunskap är vår Robat den första helt autonoma fladdermusik som är biologiskt trovärdig, som rör sig genom en ny miljö samtidigt som den kartläggs uteslutande baserat på ekoinformation - avgränsar objektens gränser och de fria banorna mellan dem och känner igen deras typ, Sade Eliakim. "Vi visar den stora potentialen att använda ljud för framtida robotapplikationer."

annons



Story Source:

Material som tillhandahålls av PLOS . Obs! Innehållet kan redigeras för stil och längd.


Tidskriftsreferens :

  1. Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel. En helt autonom terrestrisk batliknande akustisk robot . PLOS Computational Biology, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406